“外骨骼”拓扑优化设计增强软体机械手交互能力
多材料软结构的一体化4D打印和设计
科研进展：操作感知一体化的软体神经假肢手
上海交大朱向阳、谷国迎团队与国外合作者在高灵敏柔性离子凝胶压感皮肤研究获进展
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