型号：奥地利g.Nautilus

　　用于脑机接口研究，该设备属于便携式，可以通过机器学习算法解析患者的运动意图，进一步地借助外骨骼等运动辅助设备帮助患者实现主动康复训练。

主要性能：

（1）无线传输，设备便携

（2）24位分辨率，200Hz采样率

（3）主动干电极技术，内带阻抗测试

（4）2.4Ghz传输频率，10米工作范围

型号：意大利Quattrocento, OT Bioelettronica

　　配备有4个64通道接口和8个16通道接口，可同时采集384通道表面肌电、侵入式肌电或EEG脑电等生物信号。采样率最大可达10kHz。配套软件可以实现肌电信号实时分析和离线解码。

型号：美国QUSPIN MEG QZFM Gen-2

　　MEG通道16通道，磁力计灵敏度7-10fT/√Hz，带宽135Hz，要求背景磁场低于50nT。可以与脑电采集设备，近红外采集设备兼容。考虑到残疾人实验要求，设备需具有较好的便携性。

型号：Stratasys J750

（1）支撑材料：SUP705 （可使用水枪移除）

（2）打印尺寸：490 x 390 x 200 毫米 (19.3 x 15.35 x 7.9 英尺)

（3）层厚度：横向打印层最薄为 14 微米（0.00055 英尺）

    MTS万能测试系统可用于分析材料的拉伸和压缩时的力学性能，设备的主要功能和指标如下：

（1）尺寸： 710mm*1372mm*432mm

（2）采用多个传感器，可实现额定力值包括：25N, 1KN，25kN等, 力值精度满足1.0%级

（3）包含TestWorks / TestSuite TW 软件， 配备了工业应用中最全面的、功能强大的试验方法包，拥有拉伸，压缩弯曲和剥离测试模板

（4）采用图形拖拉来设计试验流程，用户自己可以创建测试模板

型号：德国SCHUNK灵巧手系统

　　用于人机交互研究，该设备具有精细抓取能力，可高精度执行多种抓取操作，富有弹性地抓取不同材质的物体，与多自由度机械臂配合使用将为人与机器人的交互开创无限可能。主要性能参数：

（1）驱动器数：9

（2）活动关节数：20

（3）净重：1.3Kg

（4）与人手尺寸比：1:1

型号：自制

　　用于采集多通道的表面肌电信息，获取更多的肌群电活动信息，加深对肌肉活动机理的认识。可支持64通道的同步采集，可以输入EMG、EOG、ECG，可调节增益，最高倍数可达120，CMRR>110dB，采样精度16位，最大采样率为4000Hz。

型号：英国Magstim, RAPID2 STANDARD

（1）工作电压：a.115VAC,60Hz;b.230VAC,50Hz;240VAc,60Hz

（2）保险丝额定值：1.25ATx2

（3）功率：待机20VA，放电3kVA

（4）环境温度：5℃-40℃

（5）工作模式：单脉冲模式、重复脉冲模式、分段模式（1-50Hz）

型号：德国Isomed2000/750N

　　系统通过等动测试训练结合其他多种测试训练形式，有效对髋、膝、踝、肩、肘、腕几大关节进行测试和训练。