型号：Leica AT960-MR

（1）水平方向：360°

（2）垂直方向：45°

（3）3D工作范围 ：40m

（4）坐标测量精度：≤±15μm+6μm/m(MPE 标准)

型号：自制

　　具有仿人手的外形和运动性能，重量小于0.8千克，采用15个独立驱动器控制20个活动关节。每个手指具有4个活动关节，3个独立驱动单元，手指指尖布置触觉和压力传感器，手指各关节设有角度传感器，其中触觉传感器阵列的空间分辨率小于1mm，力分辨力小于0.1N，角度分辨率小于0.1°。手指弯曲速度不低于90°/s，指尖输出力不低于10N。 

型号：美国NIRSport

　　适用于多种需要便携性、体积超小或可以佩戴的创新性应用用途，包括床边监测、运动监测、重症监护、新生儿成像、康复、自由移动的个体、交互性认知研究、驾驶员/飞行员警觉性监测等。

型号：自制

　　搭建了一套给高度瘫痪患者使用的电动轮椅+操作臂平台，通过电动轮椅和操作臂的组合，再通过相应的人机接口，使得患者可以通过脑电等方式控制电动轮椅+机械臂平台，进而独立完成日常生活中的基础任务，如开门，拿取物品等。

电动轮椅 主要性能：

（1）重量60Kg

（2）载重 120Kg 

（3）最高速度 2m/s

Kinova Jaco Assistive Robotic Arm 主要性能：

（2）6DoF 机械臂 + 三指夹爪

（1）总重5.2kg，最大载荷 1.6Kg，末端最高线速度 20cm/s，最大操作范围 90cm

型号：VICON T20S

　　获取人体运动特征及轨迹，可以分析人体运动学、动力学特性。

型号：Optitrack P13W*8

（1）分辨率：1280 x 1024

（2）帧速：30-240FPS（可调）

（3）延迟：4.2ms

（4）快门：全局快门

（5）快门速度：0.01-3.9ms

（6）尺寸：68.6mm(L) x 68.6mm(H) x 56mm(D)

（7）重量：320g

（8）最大捕捉距离：6m

（9）图像处理模式：目标，分割，原始灰度，MJPEG灰度

（10）LED：超高功率10个，850nm红外，亮度可调

（11）照明：红外照明专利技术，通过LED阵列放电增强照明，可避免视觉疲劳和可见光干扰

（12）镜头：Fast Glass低畸变镜头专利技术，M12镜头接口，具有高透光性的宽带抗反射镀膜

（13）镜头类型：3.5mm F#2.4 82°

（14）滤光片：Filter Switcher滤光片专利技术

（15）接口：具有PoE功能的千兆网接口，数据传输和供电由一根千兆网线实现

（16）控制：通过软件可切换图像处理模式、滤光片、照明模式，调节帧速、曝光、阈值、LED状态等

（17）状态显示：数字LED显示摄像机编号，彩色LED显示摄像机工作状态

（18）辅助瞄准：专属的辅助瞄准按钮，可切换至2D的实际灰度场景预览视角

型号：美国Blackrock Microsystems公司，Cerebus-128
　　Neuroport 128通道神经信号采集系统

型号：自制

　　针对肢残患者肌电信号源的限制，拟突破多源高通量肌群运动信息在体无创测量技术，解决生物信号传感器设计、电光声多源肌群信号测量问题，以获得高通量生物信息：

1）研制多源高通量肌群信息在体测量传感系统，集成阵列式肌电（≥4 输出）、近红外、肌音3 种信号源，通道数≥4

2）多源高通量肌群信息测量及融合的生机接口集成，搭建在线测试平台，识别10 种以上手运动模式（准确率≥95%，解码时间≤200ms）

型号：Prtronic Scientific 3 

技术参数： 

（1）打印区域：148*210mm,基底厚度<5mm 

（2）重复定位精度：±20um 

（3）温湿度要求：15-40℃（5-80RH 无冷凝） 

（4）环境净化系统：支持 PM2.5、挥发性气体净化 

（5）打印机尺寸：555*555*485mm